Robot pour collage et dosage : un guide de démarrage

Distribuer, verser et remplir des liquides toute la journée peut être un travail long et fastidieux.

Vos travailleurs doivent appliquer précisément le liquide sur différentes surfaces et récipients, tout en dosant uniformément chaque pièce.

C’est pourquoi les robots sont devenus une excellente alternative pour accélérer les processus de distribution et assurer l’uniformité du résultat. Les robots collaboratifs conviennent particulièrement bien aux industries en petite série, car ils sont très flexibles et peuvent s’adapter aux lots variés.

Mais quel cobot choisir, et avec quel doseur robotisé ?

Voici notre guide complet sur la mise en œuvre du collage et dosage robotisés.

Pourquoi utiliser des robots pour les tâches de collage et de dosage ?

Qu’il s’agisse de sceller, de coller ou de remplir des conteneurs, la distribution n’est pas une tâche facile pour les travailleurs moyens. Ils doivent faire preuve d’une grande habileté, tout en veillant à appliquer la bonne quantité de liquide au bon endroit. Il s’agit rarement de leur tâche préférée.

Il n’est donc pas étonnant que divers robots industriels et systèmes industriels aient été inventés pour automatiser ces processus répétitifs et peu gratifiants.

Pourtant, s’ils se caractérisent par une grande précision et un très bon taux de rendement, leur programmation et leur installation sur de nouveaux sites de production prennent du temps. Ils ne sont viables que dans les industries à fort volume et à faible mixité.

C’est là que les robots collaboratifs se distinguent, car ils sont faciles et rapides à déployer, à programmer et à redéployer. Vous pouvez gagner beaucoup de temps, tout en passant facilement d’une tâche à une autre.

Vous pouvez donc attendre de nombreux avantages des robots de distribution et de collage :

  • Une meilleure qualité de sortie, une plus grande cohérence et un minimum de gaspillage.
  • Amélioration des temps de cycle et du débit : les cobots sont plus rapides que les travailleurs humains.
  • Grande flexibilité et redéploiement facile : vous pouvez passer rapidement d’un programme à l’autre entre deux tâches.
  • Gain d’espace et fonctionnalités de sécurité optimale

Cela vous parle ? Lisez la suite.

Les meilleurs robots de collage : notre sélection

Grâce à leur incroyable agilité et dextérité, de plus en plus de modèles cobots permettent des applications de distribution. Voici les derniers modèles de cobots capables de manipuler et d’appliquer des liquides sur la surface de vos pièces :

Universal Robot

Il y a de fortes chances que vous ayez déjà entendu parler d’Universal Robot. Cette société danoise avant-gardiste domine le secteur avec des modèles de cobots très polyvalents et très performants. La gamme de cobots UR va des modèles légers et peu encombrants aux modèles à longue portée et à forte charge utile. L’écosystème UR + prend notamment en charge une large gamme d’effecteurs finaux. C’est pourquoi ils constituent toujours un bon choix pour automatiser une application aussi spécifique que la distribution.

Eva d’Automata

Automata est une société qui vise à automatiser les applications de laboratoire et pharmaceutiques. Pour y contribuer, elle a présenté son modèle robotique Eva, qui permet de placer des plaques et de manipuler des liquides dans des laboratoires. De conception compacte et légère, Eva peut s’intégrer partout dans votre atelier de recherche et de production, et distribuera les liquides de manière précise et régulière sur vos pièces.

Kassow

Kassow est un nouveau venu dans l’industrie de la robotique, avec des spécifications et des caractéristiques différenciées. Kassow propose des modèles uniques de robots à 7 axes présentant des capacités de grande portée et de précision. Ils sont donc particulièrement efficaces pour atteindre et recouvrir avec précision vos pièces de liquides. En outre, ils prennent en charge les outils de distribution AimRobotic, leaders sur le marché. Vous pouvez donc certainement les consulter.

Dobot

Dobot est une société chinoise qui fournit des modèles de cobots modulaires et qui changent la donne. Elle est connue pour ses cobots à petite échelle, comme Dobot Magician, qui permet d’automatiser les applications domestiques de dessin, de peinture et de collage.

Mais Dobot a également lancé des cobots industriels : la série CR Dobot. Comme il peut tirer parti d’un écosystème de partenaires et d’accessoires en constante évolution, il constitue une solution idéale pour les applications de distribution. Il fait également preuve d’une bonne précision, d’une facilité d’utilisation et d’une flexibilité pour automatiser ces tâches.

Quels sont les meilleurs outils robotiques de collage ?

Les seringues, les cartouches et tout autre outil de distribution ne sont pas uniquement faits pour les mains humaines. Ils s’adaptent parfaitement aux bras des robots. De nombreux fabricants proposent des kits de distribution robotisés de qualité pour automatiser vos applications d’étanchéité, de graissage et de collage :

Aim Robotics

AimRobotics s’impose sur le marché avec des outils de dépose très innovants. Leurs séries de distributeurs SD et FD sont spécialement conçues pour des applications précises de robots collaboratifs. Alimentés électriquement, ils présentent l’une des meilleures répétabilités du marché pour verser avec précision des liquides sur vos pièces. Leur logiciel de calibration les rend également instantanément déployables et prêts à l’emploi. Ils supportent nativement les modèles Universal Robot, mais peuvent également se connecter à n’importe quel robot collaboratif.

Robatech

Robatech a conçu un kit de collage robotisé collaboratif à 360° pour traiter toute pièce géométriquement irrégulière. Le système d’application d’adhésifs est très polyvalent et peut appliquer des adhésifs ou des mastics par points, par boucles ou même par pulvérisation sauvage. Le kit d’intégration fonctionne principalement avec UR et FANUC cobot, mais peut se connecter à des accessoires tels que divers systèmes de remplissage et des unions rotatives.

Fancort

Fancort Industries propose un kit de distribution UR+ tout-en-un pour démarrer rapidement. Vous recevrez la seringue, le contrôleur, les câbles et les supports pour installer facilement un système de distribution sur votre cobot UR. Entraînée par un système pneumatique, la seringue nécessite une intégration minimale pour fonctionner sur votre robot collaboratif.

Robot27

Robot27 propose une large gamme de têtes de dépose robotisées pour les applications collaboratives. Qu’il s’agisse d’une seringue, d’une cartouche, de deux parties ou d’une cartouche SEMCO, vous pouvez trouver l’outil à entraînement pneumatique et les paramètres de montage les mieux adaptés à votre application. Ces outils de dépose standard sont compatibles avec les robots UR et vous aideront à automatiser de manière flexible vos tâches de collage et de scellement.

Comment automatiser vos applications de dosage : un guide étape par étape

La mise en place d’une nouvelle application de dosage et de collage peut entraîner des changements importants dans l’organisation de votre travail. C’est pourquoi vous devez examiner attentivement la nouvelle cellule de travail, les interactions homme-robot en présence et la formation de vos employés.

Cela peut demander beaucoup de réflexion, alors vous pouvez tout aussi bien suivre ce processus de mise en œuvre du dosage et du collage collaboratif, étape par étape :

1. Déterminez vos besoins

Tout d’abord, vous devez vous mettre d’accord sur les objectifs que vous souhaitez atteindre grâce à votre projet d’automatisation de la distribution.

Quel est votre problème principal ? Réduire les déchets, disposer d’une plus grande flexibilité et d’une installation plus rapide pour traiter de petits lots de formes diverses, améliorer le débit et les temps de cycle, ou libérer vos employés de tâches fastidieuses et répétitives ?

Lorsque vous savez ce que vous visez, vous avez tout en main pour prendre la bonne décision d’achat.

2. Optez pour les bons outils de distribution

En fonction de vos besoins, vous pouvez rechercher des caractéristiques spécifiques pour choisir le meilleur outil de distribution :

  • Caractéristiques techniques : la répétabilité est indispensable pour que votre robot puisse pulvériser le liquide de manière précise et uniforme sur vos pièces. La vitesse et la portée sont un plus pour obtenir de meilleures performances et un délai d’exécution plus court.
  • Ergonomie : l’interface de codage du robot est-elle facile à apprendre et à utiliser pour vos employés chargés de la dépose ?
  • Sécurité : quelles sont les caractéristiques qui garantissent la protection de votre personnel contre les éclaboussures et les collisions inattendues ?
  • Flexibilité : votre robot est-il léger, rapide à reprogrammer sur de nouvelles pièces ? Ce point est très important si vous avez affaire à des séries de pièces de formes diverses.

3. Tenez compte de la sécurité de votre employé

Même si les cobots sont techniquement sûrs, vous devez tout de même procéder à une évaluation de la sécurité de votre cellule de ponçage. C’est à vous de vous assurer que les fonctions collaboratives de vos robots sont bien utilisées et qu’elles ne représentent aucune menace pour vos employés.

Pour les applications de distribution, le danger peut provenir principalement de liquides chauffés ou corrosifs, mais il peut également se produire entre le bras du robot et les travailleurs. Vous devez donc tenir compte de chaque interaction entre votre robot, vos travailleurs, votre matériel, vos effecteurs et vos pièces.

4. Redessinez votre cellule de travail

La mise en œuvre d’un robot implique toujours une nouvelle configuration de travail. Comme vous n’avez pas à ajouter de barrières, les cobots libèrent plus d’espace pour votre cellule de travail. Vous pouvez tout aussi bien faciliter les mouvements de vos travailleurs, tout en conservant votre robot sur un support dédié. Ainsi, vos travailleurs peuvent facilement venir vérifier le travail de votre robot et retourner à d’autres priorités.

5. Repensez l’organisation de votre travail

Les robots distributeurs ne sont pas seulement un ajout de plus à votre processus de ponçage ; ils redéfinissent complètement les rôles et les tâches de vos travailleurs. Alors qu’ils travaillent en permanence sur votre application, qui les supervisera, et que feront les travailleurs chargés de la distribution ? Vont-ils surveiller son travail, se concentrer sur des applications de dosage sophistiquées ou s’occuper d’autres tâches ?

Nous vous recommandons de tirer parti de la collaboration homme-machine – où les robots fonctionnent en permanence et où les travailleurs surveillent leur travail et sont prêts à intervenir en cas de situation inattendue – afin que vous obteniez le meilleur des deux.

6. Gérez la formation de vos employés

Enfin, vous devez organiser la formation de vos employés. Même si les robots collaboratifs sont souvent des appareils faciles à utiliser, il faut tout de même qu’ils sachent comment cela fonctionne et comment ils peuvent les manipuler. La formation doit notamment mettre l’accent sur les fonctions de codage et les protocoles de sécurité. Cela permettra de s’assurer que les employés sont en confiance dans leur nouveau travail robotique.

Ça y est, vous savez maintenant comment mettre en place une application robotique de distribution flexible et rapide. À vous de tirer parti des capacités de l’homme et du robot pour que tout colle dans votre ligne de production !

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