Notre avis sur Sawyer de Rethink Robotics

Quelle est l’histoire derrière Sawyer de Rethink Robotics ?

Rethink Robotics est une entreprise fondée en 2008 par deux passionnés de robotique, Rodney Brooks and Ann Whitaker. Ils ont voulu s’attaquer au défi de créer des robots à bas coût pour les entreprises. Avec leur robot Baxter en 2012, ils ont intégré le marché des robots collaboratifs avec une approche plus humaine. Leur robot était doté d’un visage humain, qui le rendait plus attachant et acceptable auprès des travailleurs d’usine. En plus de cela, il était fabriqué de telle manière à le rendre accessible aux moyens des petites et moyennes entreprises.

Depuis 2015, la version améliorée de Baxter, Sawyer est capable de s’occuper de tâches plus petites et précises comme les tests de circuit et le montage des machines grâce à des bras et grapins plus sophistiqués. L’ambition de Rethink Robotics, désormais racheté en 2018 par Hahn Group, est de rendre accessible aux fabricants un robot au mouvement précis et agréable à utiliser. Et c’est ce qui semble être accompli avec un robot flexible, facile à manipuler.

Mais voyons ce qu’il en est vraiment.

Comment fonctionne le cobot Sawyer ? 

La première étape est l’installation et le montage de Sawyer. Le bras du cobot dans sa boîte en carton est accompagné de son support de fiaxtion et du contrôleur informatique. Après l’avoir installé sur son dispositif et l’avoir connecté avec son contrôleur et le courant, l’interface de Sawyer s’allume. Vous pouvez alors commencer à créer une tâche sur l’interface grâce aux contrôles situés sur le bras. Grâce à une large variété de grappin personnalisable, Sawyer peut saisir et porter de nombreuses formes et matériaux différents. Il peut aussi porter plusieurs objets à la fois. 

Lorsque vous avez choisi le bon équipement, il suffit de maintenir la partie sensible du bras pour activer le mode zéro gravité. Vous pouvez alors déplacer le bras en 7 degrés de liberté et reproduire étape par étape chaque tâche. Pour des applications plus précises, vous pouvez utiliser les “nudges” sur le bras pour modifier l’angle du mouvement en 6 degrés de liberté. Vous pouvez également modifier le chemin de travail, en Tout cela se fait par le biais de l’interface graphique pour mémoriser et confirmer la tâche.

Quand vous avez fini de définir le geste, vous pouvez suivre et vérifier le processus de travail visuellement décrit sur celle-ci. Lorsque vous êtes satisfait, vous pouvez finalement lancer et tester la tâche, pour voir si Sawyer accompli bien la manipulation. 

Quelles sont les applications possibles avec Sawyer ?

Sawyer peut accomplir de nombreuses tâches qui demandent une précision de mouvement et qui peuvent être dangereuses ou redondantes pour les travailleurs humains. Comme : 

• Usinage CNC
• Manipulation de PCB et TIC
• Fabrication de métaux
• Opérations de moulage
• Emballage
• Chargement et déchargement de lignes
• Test et inspection

À quoi ressemble concrètement l’interaction avec Sawyer ?

Dans toute l’interaction avec Sawyer, le processus est relativement fluide. Lorsque le travailleur humain a installé le robot dans un espace de travail bien délimité, il peut définir l’angle, la position et le mouvement du robot avec une grande marge de manœuvre. Il faut cependant bien connaître le fonctionnement et l’interface de Sawyer pour lui apprendre à manipuler des objets plus précis ou réaliser des manœuvres plus détaillés (soudure, fabrication de métal…). 

Le processus de travail passe notamment par l’usage de nombreux boutons sur le bras ou l’interface, ce qui peut demander une certaine réactivité. L’avantage de cet outil est néanmoins que le travailleur n’a pas besoin d’une seule ligne de code pour lui faire accomplir un travail productif et efficace. 

L’interface Intera permet de coder visuellement la tâche et est relativement facile à utiliser. Mais le logiciel Intera Studio permet une personnalisation encore plus détaillée, en ajoutant notamment les fonctions de vision (pour le pick-and-place par exemple) ou en rendant le processus plus variable et intelligente. Cette dernière interface est plus réservée à des travailleurs experts, qui savent jouer avec la logique de programmation (même sans utiliser de code).

En ce qui concerne les fonctionnalités de sécurité, Sawyer reconnaît rapidement grâce à son capteur de mouvement. Il peut aussi facilement arrêter ou reprendre son travail en donnant une légère pression sur son bras. Ajouté à son interface à apparence humaine, il apporte une touche amicale à l’interaction robot/humain.

Ainsi, le Robot Sawyer est un allié efficace des travailleurs de PME pour effectuer des tâches redondantes mais assez précises. Il permet de les suppléer avec fiabilité et de se focaliser sur un travail à plus haute valeur ajoutée.