Notre avis sur Doosan série M

Quelle est l’histoire derrière les cobots Doosan ?

Filiale du grand groupe coréen spécialisé dans les équipements industriels lourds et de construction, Doosan Robotics est un nouvel acteur sur le marché avec des plans très ambitieux. Fondée en 2015 pour accélérer la transformation numérique des industries, l’entreprise s’est forgée une solide culture de R&D pour proposer des cobots d’excellente fabrication.

Leurs premiers modèles, de la série M ont été lancés en 2017 avec grand savoir-faire. Ils se sont distingués par leur haute sécurité (avec des capteurs de couple sur leurs 6 axes permettant une détection avancée des collisions) et leur dextérité de mouvement. Doosan a également développé une interface et une expérience utilisateur très appréciées.

En 2019, ils ont lancé leurs séries A et H en plus de leur série M qui font preuve de performance et de précision très élevées. Ces nouvelles séries sont capables de s’adapter à des besoins de production exigeants et intenses. 

C’est le cas également de la série M qui veut aider Doosan à cibler et séduire les larges industries des marchés coréens et européens. En ont-ils les moyens ? 

Comment utiliser le cobot Doosan M ?

La première étape est d’installer la base du robot, l’interface d’apprentissage et les différents câbles d’alimentation. Vous pouvez ensuite définir l’espace de travail du cobot et calibrer ses bras. Après avoir allumé l’interface utilisateur, vous pouvez alors paramétrer les fonctionnalités de sécurité (bouton d’arrêt d’urgence), activer le servo du cobot et définir sa position de sûreté initiale. 

Pour programmer les tâches du cobot, l’utilisateur peut coder les différentes étapes dans l’onglet Task Builder. Après avoir défini les entrées et sorties de l’effecteur adapté à sa tâche, il peut ensuite ajouter les différents blocs de mouvement et d’action.

Le déplacement du robot se définit de 3 façons. Le mode Jog fait déplacer le bras cobotique selon ses axes de rotation d’un point à un autre. Le mode Move fait bouger le cobot à travers des positions précises. Le mode Set fait mouvoir le cobot selon une ligne ou un plan désigné. Pour établir ces positions, l’utilisateur peut soit définir les paramètres manuellement ou soit en utilisant le mode Cockpit pour déplacer le bras du robot en toute liberté. Grâce aux boutons fixés sur le bras, ce dernier mode de contrôle libre permet d’installer des applications de manière très intuitive.

Lorsque le travailleur a fini de programmer, il peut se servir du simulateur intégré au logiciel ou activer le mode réel pour vérifier le processus.

Le programme peut alors renvoyer un certain nombre d’erreurs à corriger. Après plusieurs essais et débogages, l’utilisateur peut finalement sauvegarder et lancer son programme selon un nombre de cycles, une vitesse et une durée définie.

Quelles sont les applications de la série M de Doosan ?

Un cobot performant, Doosan peut effectuer avec brio les nombreuses applications traditionnelles :

• Pick & Place
• Soudage
• Distribution et Peinture
• Chargement de machine
• Packaging et gestion des stocks
• Vissage
• Inspection qualité
• Etc.

Que penser de l’interaction avec Doosan série M ?

Quand on rentre en interaction avec Doosan série M, on ne peut qu’admettre la grande finesse de son design, et ce pour plusieurs aspects.

Tout d’abord, le cobot dispose de fonctionnalités de sécurité abouties. Il dispose de nombreux espaces de travail qui permettent d’adapter l’interaction et stoppe automatiquement lorsqu’il détecte une collision. 

Ensuite, l’interface du cobot Doosan fournit une des meilleures expériences utilisateur du marché. Les menus de l’interface de commande sont intuitifs, et il est facile pour un utilisateur de programmer une tâche précise. Le logiciel fournit aussi des recommandations intelligentes pour permettre aux travailleurs d’optimiser leur processus. Ainsi, n’importe quel employé peut avoir la main sur un processus et l’automatiser avec un peu d’entraînement.

Les nombreux effecteurs de qualité (comme le grapping ou la visseuse) sont de bons outils de production pour gérer les applications industrielles. Doosan fournit également un accessoire de vision intelligente. Par contre, celle-ci demande des compétences plus spécialisées. 

Finalement, grâce à ses performances, le cobot est un support fiable pour les industries aux standards de production exigeants. Ses différents modèles affichent parmi les meilleurs caractéristiques techniques du marché (charge utile, précision, portée, vitesse). Ses capteurs de couple sont également pour gérer des applications plus détaillées (soudage, vissage, distribution…).

En d’autres termes, le cobot serie M Doosan est un outil très productif et sûr pour les travailleurs industriels. Il les assiste également dans des applications plus sophistiquées, mais peu alors nécessitait des compétences techniques plus élevées.