Cobot pour palettisation : un guide complet 

S’il y a une tâche vue comme répétitive et physiquement pénible dans les usines, c’est bien la palettisation de cartons et produits. Les travailleurs peuvent facilement se fatiguer en déplaçant et empilant des boîtes à longueur de journée.

C’est donc tout naturellement que les robots collaboratifs sont devenus des alternatives très intéressantes sur les applications de palettisation et d’emballage. Simplement déplaçable et reprogrammable, ils peuvent gérer les stocks des entrepôts avec grande flexibilité.

Mais quels modèles et effecteurs sont les plus adaptés pour cette application ? Voici un guide complet pour choisir la solution d’automatisation adaptée à vos besoins.

Pourquoi utiliser des cobots pour votre processus de palettisation ?

Déplacer et ranger des piles de cartons n’a jamais été une tâche très reposante et est relativement peu gratifiante. Les travailleurs le savent bien, qui préfèrent se focaliser sur la gestion d’inventaire et de stocks, plutôt que de remplir des palettes toute la journée.

Heureusement, des solutions d’automatisation existent déjà depuis une vingtaine d’années qui allègent la charge physique des travailleurs dans les industries logistiques, mais aussi électroniques, alimentaires… Parmi eux, les robots industriels des fabricants bien connus (Fanuc, Kuka, ABB) empilent des produits avec grande productivité.  

Cependant, ces robots industriels ont notamment le défaut de demander un long temps d’installation, programmation et maintenance. Les robots collaboratifs remédient à ces inconvénients tout en gardant des performances et une redondance équivalente.

Voici comment ils peuvent vous aider à mieux automatiser votre application de palettisation :

  • Facilement installable et reprogrammable, vous pouvez les configurer en un instant sur un nouvel atelier
  • Ils démontrent une grande constance de mouvement qui accélèrent et intensifient vos flux de transport
  • Un design léger et compact qui leur permet de s’adapter à votre espace et infrastructure existante
  • Ils sont peu coûteux et n’ont besoin que de très peu de maintenance

Ces bénéfices vous séduisent ? Voici une compilation des meilleurs modèles de cobots et outils de palettisation pour vous lancer.

Cobot pour palettisation : les 5 modèles adaptés

Yaskawa Motoman HC Series

Yaskawa est une entreprise connue pour ses robots industriels spécialisés dans la palettisation. Elle a repris cette expertise dans ces robots collaboratifs HC, qui ont parmi les caractéristiques les plus performantes du marché. Voici pourquoi vous pouvez les utiliser dans vos applications d’emballage : 

  • Des capacités de charge utile et de portée élevée pour porter des boîtes lourdes et placées en hauteur, tout cela sans élévateur.
  • Des fonctionnalités de sécurité collaboratives, qui leur permettent de travailler avec les ouvriers tout en restant productifs
  • Avec une interface à la portée de tous, ils peuvent être redéployés et reprogrammés facilement sur une nouvelle chaîne d’approvisionnement.

Doosan H Series

Depuis son arrivée sur le marché, l’entreprise industrielle Doosan tente de faire la différence avec des design de cobots innovants. Avec leur série H, ils délivrent des modèles avec une grande capacité de charge et à haute vitesse d’exécution. Comme les Doosan, ils se différencient par une productivité sans faille :

  • Ils peuvent porter des cartons jusqu’à 25 kg depuis plus de 1 mètre de distance, tout cela avec grande vitesse et précision.
  • Leur fonctionnalité d’espace de travail collaboratif leur permet à la fois d’assurer la sécurité des travailleurs et une performance constante. Ajoutez à cela une fonction de détection de collision avancée.
  • Pour leurs dimensions, ils démontrent un design incroyablement léger et peuvent simplement être déplacé et reprogrammé. 

Universal Robot

Robots polyvalents par essence, les modèles UR performent aussi très bien dans des applications d’emballage. Avec leurs modèles aux caractéristiques plus élevées (UR10 et UR16), ils peuvent saisir des boîtes volumineuses avec grande aisance et flexibilité. Voici les bénéfices que vous pouvez en tirer :

  • Avec une offre large, Universal Robot a un modèle adapté pour chaque volume de produit. 
  • Ils sont compatibles avec de nombreux effecteurs et environnements logiciels. Ils peuvent ainsi adapter leur préhension aux produits que vous transportez (alimentaire, électronique…). Vous pouvez aussi customiser le programme à la demande.
  • Très compact et flexible, ils prennent la place que vous leur laissez dans vos ateliers de logistique. Ils ont aussi une interface de programmation accessible à tous.

OB7 Series

Petit nouveau dans le marché des cobots, Productive Robotics veut apporter son innovation dans l’expérience utilisateur. Ave leur série OB7, ils offrent des robots dont l’argument principal réside dans la facilité de programmation. Avec des robots qui apprennent automatiquement de vos gestes, ils sont parmi les plus intuitifs du marché. Avec un 7ᵉ axe et des caractéristiques élevées, ils sont aussi très agiles et productifs pour ce qui est de porter des objets lourds. Voici les raisons d’investir dans ces modèles :

  • Une interface de programmation sans code, qui permet une installation simple et rapide.
  • Un 7ᵉ axe et une large capacité de portée qui leur permet d’atteindre des endroits et objets plus difficilement accessibles
  • Une constance dans leur geste qui leur permet de travailler 24/24 avec grande redondance

Aubo I series

Entreprise chinoise, Aubo délivre des arguments de poids pour automatiser les chaînes de production asiatiques. Avec une large variété de modèles, ils s’adaptent particulièrement à des applications d’emballage et de palettisation. Avec plusieurs avantages :

  • Des caractéristiques techniques variées pour gérer le déplacement de tout type de d’objets.
  • Un design compact, léger et une programmation rapide et flexible.
  • Une modularité à toute épreuve qui leur permet de s’adapter à tout effecteur et système logiciel. 
  • Le robot est facilement démontable et démontable pour accélérer le transport. Il est aussi compatible avec des élévateurs et transporteurs de toute sorte.

Quels sont les meilleurs effecteurs de palettisation ?

Il existe de nombreux effecteurs robotiques sur le marché. Voici les plus adaptés à des applications de palettisation.

Schmalz

Schmalz est une entreprise industrielle leader dans la fabrication de solutions d’automatisation à base de pompe à vide. Leur offre de pinces à vide pour cobots et robots légers offrent une technologie de préhension fiable pour toute tâche de palettisation. Pouvant vendre toutes les composantes séparément, Schmalz vous permet de personnaliser sur le site votre solution selon le volume de vos produits. Les kits Schmalz Starters sont aussi une alternative complète pour disposer directement de l’outil adapté à vos besoins.

OnRobot

Lancé l’année dernière, le préhenseur à vide VG20 de OnRobot apporte des innovations remarquables. Fonctionnant entièrement à base électrique, il n’a pas besoin d’un afflux d’air et garde une grande adhérence sur des surfaces irrégulières et des volumes variés. VG20 peut notamment porter jusqu’à 20k de charge et l’utilisateur peut varier le flux d’air sur les différentes parties de la surface. En conséquence, l’outil peut s’adapter à des types de charges bien différentes avec la même efficacité. 

Robotiq

Très connu sur le marché, Robotiq propose une large gamme d’effecteurs adaptés aux robots collaboratifs. Leur solution de palettisation vous délivre un dispositif complet d’installation, avec base de montage, préhenseur et un logiciel d’optimisation. Leur préhenseur à vide compresse l’air avec efficacité, mais peut aussi fonctionner sans air comprimé et a un support totalement customisable. Dans le même temps, le logiciel vous permet d’adapter le flux d’air et les déplacements du robot en fonction de la taille et du poids de vos palettes et boîtes. 

Piab

Piab est un grand groupe industriel avec un long savoir-faire dans les technologies de préhension. Ils fabriquent notamment des outils pour bras robotique avec des composantes d’installation variées. Avec leur gamme Kenos et piCOBOT, ils délivrent un kit de pince à vide compact, sécurisée, flexible et facile à changer. Ils sont également facilement customisables avec les autres pompes du groupe.

Wadcon

Wadcon est une entreprise qui a une longue expérience dans la fabrication d’équipement d’automatisation. Leur offre Toolit s’adresse spécifiquement aux cobots par leur poids léger, leur design simple et leur grande redondance. Que ce soit des outils de préhension à vide, pneumatique ou magnétique, ils peuvent aussi porter des charges relativement lourdes. Ce sont donc des effecteurs fiables pour des applications de palettisation. 

Choisir et intégrer votre cobot palettiseur : un guide étape par étape

Lorsque vous envisagez d’automatiser votre application de palettisation, choisir le cobot et l’effecteur de palettisation idéaux est une chose. Mais vous devez aussi considérer de très près l’intégration de cette solution d’automatisation dans vos processus existants.

Voici une checklist pour planifier votre projet d’automatisation de bout en bout :

1. Se mettre d’accord sur votre projet 

Avant de vous lancer, réfléchissez aux objectifs de votre projet d’automatisation. Avez-vous principalement besoin de soulager vos opérateurs dans la gestion des flux, leur permettre de gagner du temps sur d’autres tâches, ou gagner en productivité dans vos processus de commandes ?

La réponse à cette question déterminera la suite des opérations.

2. Choisir la bonne solution

En fonction de ces objectifs, vous pouvez ensuite définir vos préférences en matière de modèles de cobots ou d’outils de préhension.

Il existe de nombreux facteurs d’achats que vous pouvez prendre en compte :

  • Les capacités de charge et de portée du robot selon le volume et la forme de vos boîtes et palettes. 
  • Les performances que vous attendez des robots en termes de vitesse, précision et redondance de mouvement.
  • La nature de vos outils de préhension (pompe à vide, électrique, pneumatique…) selon la surface, la matière et la forme des objets à déplacer
  • La facilité de programmation, d’installation, de transport et de déploiement des robots
  • Les fonctionnalités de sécurité de ces robots pour protéger vos travailleurs

En fonction de la valeur que vous accordez à ces caractéristiques, vous pourrez ensuite sélectionner le cobot et l’effecteur final les mieux adaptés à vos besoins.

3. Configurer votre atelier logistique

Une fois que vous avez réfléchi à la bonne solution de palettisation, vous pouvez alors penser à l’intégrer dans votre cellule existante. Cela implique souvent de reconfigurer l’espace et les dispositifs de votre entrepôt ou centre de stock. Par exemple, vous pouvez donner plus d’espace au déplacement des travailleurs ou des robots, ou installer des élévateurs, supports mobiles ou fournisseur de palettes. 

4. Repenser l’organisation du travail

Installer une solution d’automatisation implique aussi de redéfinir l’organisation de travail et la contribution de vos employés. Quel sera le nouveau rôle des agents logistiques dans votre application collaborative ? S’occuperont-ils de planifier les opérations et de surveiller les robots ? Ou se focaliseront-ils sur le transport et la manipulation de produits plus fragiles ou délicats ?

5. Réaliser une évaluation des risques

Avant le déploiement, vous devez également procéder à une évaluation des risques de votre nouvelle application. Même si les robots collaboratifs peuvent prévenir les collisions potentielles, vous devez anticiper les points de contact, que ce soit avec le robot, l’outil de préhension, les boîtes ou les palettes. Ces différentes interactions peuvent impliquer des dynamiques de travail plus complexes dont vos employés doivent être conscients.

6. Organiser la formation des employés

Enfin, vous devez organiser la formation de vos employés à cette nouvelle solution. Même si ces robots collaboratifs semblent plus faciles à utiliser que d’autres outils industriels, il faut tout de même savoir comment ils fonctionnent. Vous devez notamment insister sur les protocoles de sécurité et les fonctionnalités incluse avec le cobot. Cela contribuera ainsi à renforcer la confiance des employés.

Voilà, vous savez maintenant comment choisir et intégrer votre cobot palettiseur dans votre entrepôt. Vous voulez avoir plus d’informations et de détails sur les robots collaboratifs ? On vous invite à consulter notre comparateur de cobot.

Vous voulez avoir plus d'informations et données pour choisir votre robot collaboratif ?

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