Notre avis sur Yumi d’ABB

Quelle est l’histoire derrière le cobot Yumi d’ABB ?

ABB est un groupe international suédo-suisse spécialiste des technologies de l’énergie et d’automatisation. Elle a été fondée en 1988 de la fusion entre une entreprise d’électrotechnique et une entreprise d’ingénieurie électronique. Cette dernière fut notamment pionnière dans le marché de l’automatisation, fabriquant le premier robot industriel complètement électrifié (ASEA IRB). ABB a rapidement étendu sa gamme de robots standards et exporté avec succès ses modèles à l’international. 

Mais pour conquérir de nouveaux marchés, elle a lancé en 2015 Yumi le premier robot collaboratif à 2 bras. Il a eu pour but de montrer à quel point un robot peut être l’allié productif des travailleurs. Un argument à cela sont ses fonctionnalités de sécurité qui lui permettent de coordonner ses mouvements avec eux en toute fluidité. Il est ainsi capable de se poser face de travailleurs sur des tâches précises comme l’assemblage de pièces.

Grâce à son ergonomie accessible et sa précision de mouvement, il a conquis de nombreuses entreprises industrielles, mais aussi alimentaires et médicales, et surtout l’imagination des consommateurs.

Comment fonctionne Yumi d’ABB ?

Après avoir déballé Yumi de son carton, vous pouvez d’emblée le brancher et calibrer ses bras et accessoires. Dès qu’il est installé sur son support et doté du grappin approprié, vous pouvez ensuite tester ses mouvements grâce à l’interface intégrée FlexPendant et son joystick. Lorsque la calibration est effectuée, vous pouvez ensuite créer votre premier programme grâce à l’application sur tablette Yumi.

En restant appuyé sur le bouton de frein, vous pouvez reproduire les différentes étapes de la tâche désirée sur le robot. Le robot apprendra et mémorisera ainsi par la main de l’utilisateur les différentes positions du chemin de travail. À travers l’application, vous pouvez également définir la position de départ, les mouvements des deux pinces et le poids des objets à saisir. 

À travers le logiciel Robot Studio, les utilisateurs peuvent aussi simuler numériquement des processus de travail sans modifier leur chaine de production. Sur cette interface, ils peuvent aussi se servir de la caméra pour des opérations d’inspection ou de prise d’objet. Yumi peut détecter certaines pièces et formes grâce à un bon calibrage de sa vision. Mais cela suppose de le programmer pour cela. 

Finalement, lorsque la phase d’apprentissage est terminée, vous pouvez ensuite démarrer le programme pour vérifier le résultat. Si le résultat est bon, vous pouvez répéter le processus autant de fois que nécessaire pour la production.

Quelles sont les applications terrain de Yumi ?

Grâce à ses deux bras et sa grande flexibilité de mouvement, vous pouvez apprendre à Yumi de nombreuses applications de travail :

• Assemblage de petites pièces
• Triage et nettoyage d’objets
• Pick & place
• Vérification des pièces
• Empaquetage et Étiquetage
• Peinture…

Comment se déroule réellement l’interaction avec le cobot Yumi ?

L’expérience avec le cobot Yumi est plutôt simple et efficace. Pour programmer une tâche, les travailleurs peuvent facilement manipuler les bras du robot à la main ou au joystick. Les contrôles sont tout aussi intuitifs par le mode manuel ou motorisé. Tout cela se fait sans danger puisque Yumi intègre des fonctionnalités de sécurité automatique. Avec un détecteur de force, il s’arrête face à un obstacle pour prévenir toute collision. Dans ce cas, les utilisateurs peuvent facilement relancer la tâche en cours en le tapotant. 

Lors de cet apprentissage, les utilisateurs doivent aussi garder un œil sur l’application Wizard pour programmer les chemins de travail. Même si cette interface n’est pas forcément la plus claire comparée à celle d’autre cobot, elle permet de définir des blocs et des boucles de tâches en quelques clics. Vous pouvez aussi définir le comportement du robot face à une erreur pour plus de flexibilité. L’utilisateur peut ainsi réaliser une tâche complète sans l’aide d’une seule ligne de code. 

Là où les choses se compliquent sont dans l’usage des applications avancées de vision pour le pick & place, la vérification de la qualité des pièces ou l’assemblage. L’utilisateur doit savoir calibrer la zone de vision du robot, lui faire mémoriser des patterns de reconnaissance, et lui apprendre à effectuer la tâche. Cela nécessite souvent une programmation plus détaillée de l’interaction. Ces applications demandent donc des compétences techniques plus approfondies, mais rien qui ne rebutera un utilisateur spécialisé. 

Autre précision, Yumi dispose d’une charge utile assez minime. Il est donc particulièrement dédié à la saisie de pièces légères et détaillées.

En somme, Yumi est un cobot très agile avec ses 2 bras robotiques à 14 axes. N’importe quel travailleur peut travailler face à face avec lui sur des tâches redondantes, mais sophistiquées. Son apparence amicale le rend aussi appréciable aux yeux des utilisateurs. Ainsi, les travailleurs vont rapidement l’adopter comme un moyen de se focaliser sur des tâches plus satisfaisantes et qualitatives.