Notre avis sur la série URe

Quelle est l’histoire derrière les cobots de Universal Robot ?

Fondé par 3 étudiants d’université du Danmark, Universal Robot est l’entreprise pionnière qui a conçu les premiers modèles de robot collaboratif. Constatant la difficulté d’implanter des robots dans les petites industries, ils se sont données pour défi de créer des robots flexibles, légers et faciles à programmer.  

En 2008, ils ont ainsi réussi à convaincre une entreprise danoise d’utiliser leur prototype pour charger et décharger leurs machines. L’usage d’un robot sans protection ou cage et aux gestes flexibles a pourtant suscité le doute de nombreux acteurs de l’industrie. Mais les différents modèles d’Universal Robot ont prouvé leur valeur pour ce qui est de rendre l’automatisation accessible aux employés sans risque. 

Avec le lancement de ses modèles UR e-series en 2018, l’entreprise s’est reposée sur son savoir-faire en ajoutant une interface moderne et intuitive et des fonctionnalités de mouvement et de sûreté augmentées. Adapté à des tâches de moyenne portée, ils sont certainement leurs modèles les plus polyvalents. 

Voyons si la mise à jour de la série phare vaut vraiment le coup de passer à l’achat.

Comment fonctionne les robots URe ?

Après avoir déballé et fixé le cobot URe sur son support de montage, vous pouvez choisir le bon préhenseur à installer sur la bride du bras. À travers l’interface de commande e-series, vous devez alors définir le point de contact de votre préhenseur pour que celui-ci puisse saisir correctement les objets. Vous devez aussi configurer la charge utile et le centre de gravité de l’outil.

Après avoir fini de configurer le robot, vous pouvez alors commencer à programmer une tâche. En indiquant le type de mouvement (non-linéaire, linéaire, constant ou en cercle), vous pouvez définir les différents points de passages. Pour cela, vous pouvez vous servir des commandes de l’interface pour déplacer le cobot selon des positions spécifiques. Vous pouvez aussi ajouter des commandes d’attente, d’action et de contrôle d’appareils externes.

À noter que grâce à une dernière mise à jour, les utilisateurs peuvent utiliser le verrouillage de fonctionnement libre pour déplacer le robot à la main. Ils peuvent également optimiser la vitesse des processus de travail en appliquant des lissages de trajectoire à travers différents points. 

Universal Robot a également développé, un scanner relié au robot capable de détecter des objets avec grande constance. Grâce à lui, le robot se dote d’une vision intelligente qui lui permet de s’adapter à des tâches plus flexibles (comme le déchargement de machine avec des quantités ou forme d’objets variées). 

Quand vous avez fini de programmer, vous pouvez alors tester le processus et vérifier que la tâche est bien effectuée. 

Concernant les conditions de sécurité, même si le robot détecte naturellement les collisions, vous pouvez les améliorer en activant un mode réduit face à une interaction ou en définissant une zone de travail. L’interface dispose également d’un bouton d’arrêt d’urgence. 

Quelles sont les applications terrain des URe ?

Robot polyvalent, les URe sont capables de gérer toutes les applications courantes attribuées aux cobots :

• Pick-and-place
• Chargement et déchargement de machine
• Collage et soudure
• Peinture
• Emballage et déballage
• Montage
• Contrôle qualité 

Que penser concrètement de l’interaction avec le robot URe ?

L’expérience avec URe est plutôt fluide et complète, et s’adapte à de nombreux processus de travail. Après tout, Universal Robot sont les premiers à avoir inventé le concept moderne de cobot. Ils savent donc de quoi ils parlent !

D’une part, la programmation du robot, bien qu’un peu plus dépendante de l’interface que d’autres modèles, se fait rapidement et précisément. La fonctionnalité de déplacement libre est réel ajout pour rendre la programmation intuitive.

Quand les travailleurs s’habituent à créer des étapes de mouvement, ils peuvent ainsi faire réaliser à URe des chemins de travail plus complexes et variés. Ils peuvent aussi améliorer l’efficacité et la vitesse du parcours, mais attention cela peut aussi diminuer la durée de vie des composants du robot. 

D’autre part, la composante externe ActiNav dote URe de fonctionnalités sensorielles appréciables pour des applications plus spécifiques comme le déplacement et le tri de petites pièces. Elle permet de faire tourner le robot sur des processus plus variables, et il semble qu’elle soit plutôt fiable pour ce qui est de fonctionner en toute autonomie.

Si la configuration de la vision intelligente peut demander plus de compétences techniques, les ressources éducatives d’UR permettent de maîtriser ses nombreuses subtilités. ActiNav permet ainsi de faire opérer le cobot sur des applications plus originales.

Les fonctionnalités de sûreté sont également très complètes, de mode de production ralenti à des limites spatiales de travail. Le travailleur peut sentir que l’interaction est sans danger. Sa bonne ergonomie rend aussi l’expérience agréable, et lui permet de les accompagner dans des tâches plus répétitives. Grâce à URe, ils peuvent ainsi libérer du temps pour des tâches plus satisfaisantes. 

En conclusion, les URe sont des références dans le marché de la cobotique. Polyvalents et ergonomiques, ils s’adaptent à de nombreux processus et fera le bonheur de nombreux responsables de production.