Notre avis sur la série Aubo-i

Quelle est l’histoire derrière les cobots Aubo ?

Aubo est une startup qui s’est appuyée sur des années de développement et de recherche pour produire des modèles de cobots innovants. Ils ont lancé leur série Aubo i en 2016 pour conquérir non seulement le marché asiatique, mais aussi le marché américain.

Les atouts des robots Aubo i résident dans leur polyvalence et leur modularité. Les composants du cobot peuvent être facilement démontés et réassemblés, et ils peuvent être adaptés à de nombreuses applications. Le système de programmation est également ouvert à de nombreux langages de codage et accessoires. Aubo offre également une interface ergonomique, afin de rendre l’automatisation accessible à tout travailleur. 

Depuis son premier modèle, Aubo a largement étendu sa gamme, passant de l’Aubot i-3 à l’Aubot i-16. Grâce à cela, l’entreprise réussit à répondre aux différents besoins et demandes de production des petites et moyennes industries.

Mais est-ce que la série i fait vraiment le poids face aux modèles cobotiques de référence ?

Comment utiliser les Aubo série i ?

Après avoir déballé le robot, vous pouvez installer le bras robotique sur la base de montage et connecter la boite de contrôle et l’interface d’apprentissage. Vous pouvez alors dés à allumer l’interface et configurer les paramètres de travail. 

Dans le menu configuration, vous devez définir la position initiale de votre robot et calibrer les effecteurs ajoutés. Pour ce dernier point, vous devez calibrer l’axe de mouvement (les propriétés kinématique) et la charge et le centre de gravité de l’outil (propriétés dynamiques).

Vous devez aussi définir ensuite l’axe de référence de votre bras robotique, et choisir le mode sécurité (manuel ou automatique) dans les menus du même nom.

Lorsque vous avez fini la calibration, vous pouvez alors commencer à programmer une tâche. Pour cela, allez dans la section Projet, créer un nouveau programme et enseignez des positions au robot. Vous pouvez déplacer le robot grâce aux commandes manuelles et définir une position de travail. Vous pouvez aussi rester appuyé sur le mode libre et déplacer le robot par la main.

Lorsque vous avez fini de coder un mouvement ou une action, vous devez ajouter des conditions logiques pour accomplir votre programme (loop, IF, Break, Continue).

Lorsque vous avez fini votre programme, vous pouvez le sauvegarder et le lancer selon un certain nombre de boucles.

Quelles sont les applications possibles de la série Aubo ?

Par sa modularité et sa compatibilité avec de nombreux effecteurs, Aubo peut gérer des applications variées :

• Pick & Place
• Vissage
• Contrôle qualité et labellisation
• Assemblage et tri de pièces
• Peinture et distribution de matières
• Chargement et déchargement de machine

Que penser concrètement de l’interaction avec les Aubo i ?

Leader du marché chinois, la série Aubo i a de nombreux atouts à faire valoir auprès des petites et moyennes industries.

Tout d’abord, les cobots Aubo démontrent une excellente polyvalence. Ils disposent d’un environnement logiciel très ouvert et une compatibilité à de nombreux protocoles de communication. Cela permet à n’importe qui de connecter une API, expérimenter de nouveaux accessoires ou tester et partager des applications originales. Leur spécification techniques très larges leur permettent également d’effectuer des tâches aux configurations variées. La structure de ces cobots les rend aussi facilement démontables, pour tout nouveau déploiement, réparation ou maintenance.

Ensuite, les capteurs de collision et de force sont relativement précis, et améliorent les performances du robot sur des applications spécialisées. À cela s’ajoute, la compatibilité avec n’importe quel module de vision pour effectuer des tâches comme le tri ou la labellisation de pièces. Cette sensibilité rend surtout l’interaction avec Aubo particulièrement sûre, se pliant à des normes de sécurité reconnues. 

Enfin, l’interface utilisateur, bien que moins ergonomique que celle de ses concurrents, se démarque par la possibilité de personnaliser en profondeur le processus de travail. Outre les commandes manuelles des axes et l’apprentissage par la main, les outils de programmation avancés permettent de coder des tâches selon une logique plus complexe. On appréciera également le simulateur 3D inclus pour tester et planifier des tâches à distance.