Notre avis sur la série MyCobot

Quelle est l’histoire derrière les MyCobot de Elephant Robotics?

En faisant le point sur les technologies robotiques existantes, Joey Song, un étudiant chinois, a eu l’idée en 2016 de rendre accessible la cobotique à plus de monde. Avec Wu, il a confondé Elephant Robotics dans l’objectif affiché de créer un modèle de cobot qui ne se destine pas seulement à l’industrie, mais aussi aux entreprises de toute sorte.

Leurs premiers modèles se sont distingués par leur grande légèreté et leur petite dimension. Ils ont pris de soin de vouloir un design compact qui puisse trouver sa place partout et soit agréable aux mains des travailleurs. En plus d’être open-source et d’être programmable sur le cloud, les commandes de ces robots sont très intuitifs, que ce soit par la main ou la voix. 

Avec la série Catbot, Elephant Robotics a voulu proposer en 2019 leur innovation aux acteurs de l’industrie. Avec leur série MyCobot en 2020, ils ont réitéré leur coup en s’adressant désormais aux entreprises de service, d’artisanat, d’art et de commerce, voire aux particuliers.

Avec la version pro de MyCobot, ils fournissent ainsi un cobot extrêmement collaboratif, qui peut servir dans des ateliers de photographies, comme dans des magasins et des restaurants. Voyons comment la série s’en sort face à des modèles plus standards.

Comment fonctionne MyCobot Pro ?

Après avoir déballé votre MyCobot, vous pouvez d’emblée télécharger le logiciel MyStudio depuis le site internet. Cette interface va vous permettre de calibrer chaque articulation du bras du cobot un par un. Vous pouvez ensuite accéder au logiciel RoboFlow pour coder la tâche desirée. 

En allumant le système et créant un nouveau programme, vous pouvez assigner des blocs de tâches grâce à la fonctionnalité de mouvement libre ou de commande précise. Le mouvement libre vous permet de déplacer le bras du robot d’un point à un autre et de sauvegarder la localisation. À partir de ces points, vous pouvez ajouter des délais d’attente, des boucles d’action ou des fonctions logiques plus complexes. Avec les fonctionnalités encore plus avancées, vous pouvez aussi définir des modèles de trajectoire plus communs, comme une ligne, un plan ou un cube particulier pour saisir plus facilement ces types d’objets. 

Après avoir installé le préhenseur (pince, pompe ou stylo) à une entrée ou sortie, les utilisateurs peuvent aussi activer ou désactiver l’effecteur. Ils peuvent également définir précisément l’angle des différentes articulations ou la vitesse du mouvement grâce au mode rapide. 

Pour que le robot puisse fonctionner, il faut également configurer les caractéristiques du robot, comme la charge utile de son préhenseur ou le poids des objets à saisir. L’interface indique les erreurs qui occurrent en cours du processus pour les corriger. Elle crée un registre d’erreur qui permet le débogage. 

Quelles sont les applications de MyCobot ?

Robot compact et agile, MyCobot peut gérer des applications plus originales et créatives que d’autres cobots : 

• Prise de photographie
• Peinture et dessin
• Activités commerciales : service de boisson et animation en magasins
• Assistance dans les travaux d’ateliers, de laboratoires ou d’hôpitaux.
• Éducation et recherche 

Que penser de l’interaction avec MyCobot ?

Grâce à sa petite taille et son design, MyCobot est plutôt agréable à prendre en main. Mais d’autres raisons expliquent sa grande ergonomie et sa facilité d’utilisation.

Tout d’abord, il est plutôt facile de maitriser l’interface de programmation. Si les utilisateurs peuvent utiliser d’autres langages de programmation plus standards comme Python ou UIflow, les amateurs pourront facilement s’essayer au logiciel RoboFlow. Celui-ci permet de coder des tâches en forme de bloc et d’activer les effecteurs à distance. C’est une interface plutôt intuitive pour ajouter des fonctions plus complexes et ainsi faire réaliser des tâches plus intéressantes au cobot.

MyCobot admet aussi des fonctionnalités de vision intelligente, pour saisir des objets ou couleur avec plus de flexibilité. Mais celles-ci sont plus réservées pour l’instant à des utilisateurs avancés qui maîtrisent les API sous Python. Un produit dérivé, Mycobot kit permet de s’initier à la programmation de vision intelligente, mais est plus adapté à des enfants. 

De manière générale, les MyCobot sont faciles à utiliser pour ce qui est d’effectuer des tâches plutôt répétitives et simples dans les bureaux, les magasins et les ateliers, mais peut manquer de fonctionnalité pour réaliser des tâches plus complexes. Ainsi, seules les utilisateurs maîtrisant la programmation brute pourront faire réaliser à MyCobot des applications plus intéressantes. 

Mais MyCobot reste un charmant cobot à la portée de tous, qui permet d’initier les entreprises à la cobotique !