Notre avis sur Kuka LBR iiwa

Quelle est l’histoire derrière les cobot Kuka ?

En tant que pionnier allemand de la robotique industrielle, Kuka a reconnu très tôt l’énorme potentiel de robots plus compacts et plus sûrs.

Dès 1996, les ingénieurs de Kuka ont conçu l’un des premiers robots commandés par ordinateur. En 2004, Kuka est allé plus loin en reprenant les recherches de l’Institut aérospatial allemand sur la conception d’un robot léger à détection de couple. 

En affinant l’idée, ils ont lancé leur premier modèle de cobot, le KUKA LBR 3, qui interagit directement avec les travailleurs en toute sécurité. Doté d’une grande dextérité et précision dans de petites applications à charge libre, il a séduit de nombreuses entreprises à l’époque.

Avec l’introduction de sa série de cobots LBR iiwa améliorée en 2013, Kuka a généralisé son modèle phare avec des capacités sensorielles améliorées et une interface programmable. 

Grâce à sa précision et à sa modularité, le LBR iiwa a trouvé sa place dans de nombreux secteurs industriels et non industriels, y compris dans les grandes entreprises automobiles. 

Mais comment s’en sort aujourd’hui le modèle cobotique phare de Kuka face une concurrence croissante ?

Comment utiliser le cobot Kuka LBR iiwaa ?

Après avoir installé le bras du robot sur son support, vous pouvez brancher et démarrer le SmartPad de Kuka LBR iiwaa. Cette interface intelligente va vous permettre d’allumer et initialiser votre robot. Vous pouvez calibrer les 7 axes du robot, allumer le moteur et activer ou éteindre des programmes en cours.

Pour définir un nouveau programme, vous pouvez soit connecter votre robot à votre ordinateur pour effectuer des programmes manuellement, soit utiliser la programmation directement sur le SmartPad. 

Sur le SmartPad, vous pouvez créer un nouveau fichier de programmation et définir les différentes séquences d’une application à effectuer. Pour cela, vous pouvez utiliser le Teaching Mode, plus spécifiquement le JOG by Key, pour déplacer les différents axes du robot avec les commandes manuelles sur le pavé numérique. Vous pouvez également activer l’effecteur grâce aux boutons GRIPPER TECH sur la gauche (après avoir défini l’entrée et la sortie de ces outils). Cependant, pour faire fonctionner le moteur, vous devez rester appuyé sur l’Homme mort derrière l’outil de commande pour raison de sécurité. 

Vous pouvez ensuite cliquer sur MOTION pour sauvegarder le mouvement effectué selon les coordonnées Monde, axes ou base. Vous pouvez choisir entre un mouvement linéaire, point par point ou circulaire. Pour lancer le programme, vous pouvez alors passer en mode Automatique et allumer le moteur du robot. Celui-ci vous préviendra de l’état du processus selon différents signaux lumineux.

Quelles sont les applications de Kuka LBR iiwa ?

Avec des caractèristiques assez larges, LBR iisy s’adapte à des applications polyvalentes : 

• Pick & Place
• Montage de pièces
• Chargement des machines CNC
• Vissage
• Peinture, distribution et collage
• Packaging
• Contrôle qualité
• Logistique

Que penser de l’interaction avec le cobot LBR iiwa ?

Devenu un classique de Kuka, LBR iiwa reste une référence incontournable dans les applications industrielles et collaboratives. Cela pour trois raisons.

Tout d’abord, LBR iiwa est dotés de fonctionnalité sensorielle avancée pour manipuler les pièces avec grande minutie. Son détecteur de couple très précis détecte les collisions et permet de réaliser des tâches avec grande délicatesse (comme la manipulation d’objets moins rigides, le vissage ou la distribution de matière). Il est notamment capable de s’adapter à la forme des objets et fentes en comparant la force supposée du mouvement et le feedback reçu.

Basé sur un environnement logiciel ouvert et modulable (Linux et Java), LBR iiwa est aussi un outil de choix pour les programmeurs. Ils peuvent expérimenter des applications variées et connecter des accessoires externes. Ils peuvent également lui ajouter des fonctionnalités intelligentes, comme la vision ou la manipulation basées sur le machine-learning. Les experts en robotique ne sont donc limités que par leur inventivité. Mais, évidemment, de l’autre côté, l’interface SmartPad plutôt complexe peut paraître moins accessible à des novices en programmation.

Enfin, LBR iiwa s’intègre bien dans les processus de travail existant. Ils disposent de fonctionnalité de sûreté (détection de collision non voulue, bouton d’urgence et mode sécurité de mouvement) qui leur permettent de travailler en coopération avec les employés sans risque. Le fonctionnement du guidage est également efficace pour lui apprendre des mouvements précis. Avec son design léger et compact, on peut rapidement le déplacer et redéployer sur de nouveaux ateliers de travail. Même si le cobot ne dispose pas de fonctionnalité d’interaction plus avancée que d’autres modèles concurrents, cela est déjà suffisant pour améliorer la productivité des travailleurs.

En tout, LBR iiwa demeure un cobot avec une sensitivité et une modularité exemplaire. Il est fait pour les industries voulant automatiser des processus de montage couteux et sophistiqués.

Néanmoins, du fait même de sa polyvalence, LBR iiwa n’est pas un bon choix pour les travailleurs peu familiers avec la programmation. De plus, l’expérience utilisateur est assez dépassée. Le choix du robot ne devrait se faire que si vous misez sur les performances à tout prix. Sinon, il y a d’autres alternatives.