Notre avis sur Kuka LBR iisy

Quelle est l’histoire derrière les cobot Kuka ?

En tant qu’entreprise allemande pionnière de la robotique industrielle, Kuka a perçu assez tôt l’énorme potentiel de robots plus compacts et plus sûrs.

Dès 1996, les ingénieurs de Kuka ont conçu un des premiers robots contrôlés par ordinateur. En 2004, Kuka est allé plus loin en reprenant les recherches de l’Institut Aérospatial allemand sur la conception d’un robot léger à détection de couple. 

En raffinant l’idée, ils ont commercialisé leur premier modèle de cobot, le KUKA LBR 3, qui travaillait en interaction directe avec les travailleurs en toute sécurité. Doté d’une grande dextérité et d’une grande précision dans les petites applications à charge libre, il a alors séduit de nombreuses entreprises.

En introduisant en 2013 sa série de cobot modernisée LBR iiwa, Kuka a généralisé son modèle phare avec des capacités sensorielles améliorées et une interface programmable. 

Grâce à sa précision et sa modularité, le LBR iiwa a trouvé sa place dans de nombreux secteurs industriels et non industriels, et notamment des grandes entreprises d’automobiles. Depuis 2018, son nouveau modèle LBR iisy, adapté aux entreprises novices en automatisation, veut rendre accessible les technologies robotique Kuka à un plus grand marché.

Mais est-il à la hauteur de ses ambitions ?

Comment utiliser le cobot Kuka LBR iisy ?

Après avoir installé le bras du robot sur son support, vous pouvez brancher et démarrer le SmartPad de Kuka LBR iisy. Cette interface intelligente va vous permettre d’allumer et initialiser votre robot. Vous pouvez calibrer les 7 axes du robot, allumer le moteur et créer des processus de travail.

Pour définir un nouveau programme, la méthode est assez intuitive (comparée au Kuka LBR iiwa par exemple) grâce au logiciel moderne IIQA. Celui se base sur une interface utilisateur tactile et ergonomique pour rendre la programmation accessible à tous.

Sur le SmartPad Pro, vous pouvez ainsi facilement définir les différentes séquences d’une application à effectuer. Pour commencer, attribuer l’entrée et la sortie à l’effecteur que vous utilisez (pince, ventouse ou visseuse). 

En utilisant les commandes manuelles ou le guidage à la main, vous pouvez apprendre au robot les différentes positions à parcourir. Le guide par la main s’effectue en appuyant sur les gâchettes situées au-dessus du bras du robot pour une sécurité optimale. 

Vous pouvez définir des blocs d’actions comme l’ouverture de l’effecteur ou des temps de pause. Pour coder des applications plus complexes, vous pouvez aussi ajouter des fonctions logiques, comme des boucles d’action remplissant certaines conditions. 

Dans le même temps, vous pouvez vérifier les positions de la tâche grâce au visualiseur 3D pour repérer n’importe quelle erreur. Lorsque vous êtes sûr de votre programme, vous pouvez le lancer en restant appuyé sur les poignes de sécurité.  

Quelles sont les applications de Kuka LBR iisy?

Un peu plus spécialisé que LBR iiwa, LBR iisy peut tout de même effectuer des applications précises :

• Pick & Place
• Montage de pièces
• Vissage
• Distribution et collage
• Packaging
• Service et divertissement

Que penser de l’interaction avec le cobot LBR iisy ?

Version accessible du modèle à succès LBR iiwa, iisy tient toutes ses promesses en termes d’ergonomie et de facilité de déploiement. 

Ce cobot répond aux besoins d’automatisation immédiats des industriels en permettant à n’importe quel employée de l’installer et de le configurer  en une dizaine de minutes. Dans le même temps, l’environnement logiciel iiQKA intégré dans le SmartPad fournit une expérience intuitive par le glisser-déposer. Grâce au guidage par la main, l’utilisateur peut également manipuler le bras du robot avec grande aisance et sûreté, pour lui apprendre des tâches précises. Les fonctionnalités plus complexes de programmation visuelles permettent de coder des applications plus sophistiquées, ou d’ajouter des applications de machine-learning comme la vision intelligente

Pour le reste, LBR iisy garde la sensitivité et la modularité de son grand frère, LBR iiwa. Même si on peut regretter que les dimensions et caractéristiques réduites empêchent des applications industrielles plus exigeantes, cela le rend adapté à des processus plus minutieux, comme le montage de pièces électroniques. Ses capteurs de couple très précis lui permet de manipuler et d’adapter sa prise de manière intelligente. Cela le rend également capable de prévenir tout accident ou collision. En plus de cela, son design compact et équilibré lui permet d’être redéployer très rapidement. 

En travaillant de concerts avec d’autres LBR iisy, ce cobot peut ainsi multiplier à grande échelle un processus de production. Sa grande ergonomie lui permet de coopérer aussi avec les travailleurs humains, et de profiter de la complémentarité humain-machine. C’est donc un allié indispensable pour les industries spécialisées qui ont besoin d’une automatisation intelligente !