Notre avis sur la série HCR de Hanwha

Quelle est l’histoire derrière les cobots Hanwha ?

Hanwha, grand groupe technologique coréen, s’est basé sur sa longue expertise dans les machines industrielles pour lancer sa première gamme de cobot en 2017 en Asie. 

Ils ont repris les atouts principaux des cobots déjà sur le marché (design compact, fonction collaborative, interface ergonomique) pour s’attaquer aux industries à tirage moyen et varié. Mais ils ont aussi misé sur une grande compatibilité avec des outils et logiciels partenaires, pour délivrer un robot très ouvert et polyvalent.

Le groupe veut désormais prendre sa marque dans un marché américain et européen dynamique et émergent grâce à sa série récente HCR, avec des modèles aux caractéristiques assez larges. Les HCR veulent séduire les industries en reprenant le meilleur des robots collaboratifs, tout en apportant une large offre d’outils et d’applications externes (vision, sécurité, mobilité).

Sont-ils à la hauteur de ce nouveau défi ? 

Comment utiliser les cobots Hanwha HCR ?

Tout commence par l’installation du bras robotique sur son support et la connexion avec la base d’alimentation et l’interface de contrôle. Lorsque vous avez branché le matériel sur les bonnes entrées et sorties, vous pouvez alors d’emblée allumer l’interface utilisateur.

Sur celle-ci, vous devez d’abord définir les coordonnées des axes. Pour pouvoir déplacement intuitivement le robot dans l’espace, cela implique d’indiquer un axe de coordonnées adapté à l’application. Vous devez ensuite calibrer les effecteurs, en désignant le point central contact et la charge utile de l’outil.

Lorsque vous avez fini de configurer le robot, vous pouvez alors créer votre premier programme. Pour ce faire, l’interface de programmation vous permet soit de définir un mouvement avec la commande manuelle soit avec la main. Dans le premier cas, vous pouvez déplacer le bras selon les flèches de chaque axe. Dans le deuxième cas, vous pouvez utiliser le mode d’apprentissage libre pour guider le bras d’une position à une autre. Lorsque vous avez défini la commande, le robot peut alors soit effectuer, soit un mouvement linéaire, circulaire ou selon un plan. 

Pour complexifier l’application, vous pouvez ensuite ajouter des fonctions de boucle, pause et d’actions des différents effecteurs. Vous pouvez aussi vous servir des fonctions logiques et définir des variables pour réaliser des applications plus flexibles.

Pour aller encore plus loin, vous pouvez vous servir directement du module de vision robotique sur l’interface. Vous devez alors calibrer les coordonnées de vision et entraîner le logiciel en le soumettant à plusieurs exemples de l’objet à reconnaître.

Lorsque vous avez fini de coder, vous pouvez sauvegarder le programme et le lancer selon un nombre de boucles définis.

Quelles sont les applications possibles de la série HCR ?

Avec sa compatibilité avec tout type d’effecteur, la série de cobot HCR supporte les applications courantes à merveille :

• Chargement et déchargement de machines
• Pick & Place intelligent
• Vissage
• Montage de pièces 
• Palettisation
• Soudure
• Contrôle qualité

Que penser concrètement de l’interaction avec les Hanwha HCR ?

En tout, les cobots Hanwha HCR se rapprochent de l’expérience fournis par les meilleurs modèles sur le marché, tout en apportant leur propre spécificité. Pour plusieurs raisons.

Tout d’abord, les robots Hanwha s’appuient sur une large offre d’outils et de solution externe. Le groupe a fait en sorte de les rendre compatible avec un grand nombre d’effecteurs et a grandement encouragé le partenariat avec d’autres fabricants. Avec leurs solutions avancées Hanwha de mobilité, de vision, de logistique et de sécurité, ils proposent ainsi aux industrielles un système d’automatisation complet. Combiné à un environnement logiciel plutôt ouvert, ils sont ainsi capable de se charger des tâches des entreprises en toute synergie et autonomie.

Ensuite, la qualité de fabrication et les technologies Hanwha apportent jusque ce qu’il faut pour se charger des applications traditionnelles (déplacement de pièces, vissage, montage…) avec efficacité. Même si la série ne dispose pas des meilleures caractéristiques techniques du marché, les modèles supérieurs affichent tout de même une vitesse, charge et portée convaincante. Les fonctionnalités de sécurité (détection de collision et arrêt d’urgence) permettent assurer la sécurité des utilisateurs en toute sécurité, bien qu’il est toujours bon de configurer correctement ces fontions sur le menu.

Enfin, l’interface de programmation Hanwha n’a pas à rougir des concurrents. Elle permet de coder des applications tout en profondeur, en jouant sur des boucles et conditions logiques. Même si elle peut manquer de facilité d’utilisation par moment, un utilisateur assez familier à la programmation peut apprendre simplement à coder les tâches dont il a besoin.