Quelle est l’histoire derrière Franka Emika Panda ?
Franka Emika est une entreprise allemande fondée par Sami Haddadin, un spécialiste de robotique à l’université de Munich. À l’instar de la révolution apportée par l’informatique personnelle, il croit en des robots commerciaux qui auraient une interaction étroite et flexibles avec les humains. C’est pourquoi il a voulu créer des cobots facilement utilisables par tout le monde.
Avec Panda, l’équipe de Franka Emika a réussi à créer un cobot programmable qui peut s’adapter à de nombreuses tâches tout en étant peu coûteux. Il se distingue notamment par sa grande sensibilité et sa facilité de déploiement, ce qui le rend populaire auprès des PME. Mais il séduit aussi beaucoup de chercheurs, d’éducateurs et d’artisans.
Voyons comment il se positionne réellement sur le marché actuel de la cobotique.
Comment fonctionne les contrôles de Franka Emika Panda ?
Tout commence par la configuration de Panda. Une fois qu’il vous a été livré dans un emballage unique, vous pouvez facilement monter son bras et lancer le traitement des tâches. L’interface Pilot vous permet de coder pas à pas les bons mouvements sur votre cobot. Sur celle-ci, vous pouvez sélectionner différentes applications et programmes de tâches et contrôler l’ordre de leur exécution.
En fonction du périphérique d’entrée ajouté, vous pouvez ensuite lui apprendre des mouvements précis grâce au mode de guidage de la main. En appuyant sur les boutons de commande supérieurs et en les maintenant enfoncés, vous pouvez reproduire la tâche souhaitée avec plus ou moins de liberté.
Les paramètres de sécurité arrêtent le processus lorsque vous appuyez trop fort sur les boutons ou que vous les relâchez. Vous pouvez ainsi manipuler le bras librement sans craindre de vous blesser.
Lorsque vous avez fini d’exécuter le geste précis, l’interface l’enregistre automatiquement. Il vous suffit ensuite de le déclencher pour vérifier comment le robot traite le processus. Grâce à cette interaction en va-et-vient, vous pouvez apprendre à Panda à tenir des objets, à serrer une vis, à ouvrir des portes, et ainsi de suite…
À quoi ressemble concrètement l’interaction avec Panda ?
L’apprentissage de Panda est très intuitif, même s’il nécessite un peu de pratique et de dextérité. L’interface tactile est d’abord très facile à utiliser lorsqu’il s’agit de coder visuellement des tâches.
La prise en main de Panda est également fluide et légère, donnant une agréable sensation de contrôle. Cependant, il faut savoir saisir correctement la poignée pour guider précisément les mouvements du bras robotique. Mais les pinces et autres outils personnalisés sont très efficaces pour prendre, tenir ou percer de petits objets.
Grâce à la bibliothèque cloud Franka’s World, Panda peut également apprendre de nombreuses applications de travail customisables, notamment celles basées sur l’apprentissage automatique et la vision intelligente. Même si Franka Emika ne fournit pas beaucoup d’indications sur ces programmes personnalisés, il est néanmoins facile d’en ajouter, car il s’agit d’un logiciel de bibliothèque à code source ouvert.
Notre Verdict
Overall
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Performance
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Usabillity
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Safety
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Versatility
Que conclure du cobot Panda ?
En somme, les cobots Panda incarnent le meilleur de la recherche robotique actuelle en un seul modèle. Grâce à une ingénierie allemande fiable et à des technologies de détection avancées, ils offrent des innovations prometteuses en matière d’expérience utilisateur, de sécurité et de manipulation d’objets. Mais ils pourraient manquer d’applicabilité dans des environnements industriels aux spécifications techniques modestes. Pour l’instant, ils trouveront plutôt leur place dans les ateliers spécialisés, les laboratoires et les écoles de robotique. L’une des raisons est leur excellent rapport qualité-prix et leur environnement logiciel libre. Et tout cela se comprend.
