Notre avis sur Fanuc CRX

Quelle est l’histoire derrière les cobot Fanuc ?

Fanuc est une entreprise japonaise leader de la révolution informatique dans les industries. Pionnière des machines à commande numérique dans les années 1950, elle a fabriqué les premiers robots industriels pour le marché japonais dans les années 1970. 

Dans les années 2000, en s’associant à General Motor, ils sont tout simplement devenus le premier fabricant mondial de robots industriels en termes de volumes de vente.

Voyant les opportunités émergentes de la cobotique, ils ont lancé leur propre modèle de cobot en 2015, le CR-15iA. FANUC souhaitait fournir à leurs clients un outil d’automatisation sûr et polyvalent et à la portée de leurs travailleurs. 

Sur la base de leur longue expertise en robotique, leurs gammes de cobot s’est alors progressivement élargi pour supporter de nombreuses applications industrielles. Ils ont notamment connu beaucoup de succès grâce à la grande durabilité de leurs matériaux et leur ergonomie, mais aussi grâce aux nombreux équipements Fanuc.

Depuis, en 2020, ils ont lancé leurs modèles de cobot augmentés, les CRX. Leur grand argument de vente réside dans leur grande facilité d’utilisation et leurs hautes performances. Les CRX sont destinés à répondre aux besoins de productions des industries encore peu sensibles à l’automatisation.

Mais est-ce que ces nouveaux modèles du fabricant historique tiennent toutes leurs promesses ?

Comment utiliser un modèle Fanuc CRX ?

Après avoir déballé avec précaution le robot, vous pouvez d’emblée l’installer sur son support et le connecter avec le contrôleur et la tablette interactive. Vous pouvez alors allumer le robot et initialiser ses paramètres sur l’interface. 

Sur la section “Opérations du Robot”, vous avez le choix entre guider les actions du robot par la main ou par le joystick. Dans le premier cas, vous pouvez déplacer le bras robotique selon trois modes : de manière totalement libre, en parallèle des axes, ou en rotation. En restant appuyé sur l’homme mort derrière la tablette, vous pouvez ainsi lui enseigner les tâches étape par étape. Dans le second cas, vous devez autoriser le mode enseignement pour pouvoir contrôler à distance la rotation et l’orientation de votre robot.  

Dans toutes ces manipulations, le système va demander constamment à l’utilisateur la charge utile dont dispose le robot pour s’assurer de sa sûreté.

Pour commencer à programmer, vous devez cependant d’abord installer l’effecteur sur votre robot. Pour ce faire, vous devez indiquer sur l’interface le poids de l’outil, son centre de gravité et le point central de travail, ainsi que son entrée et la sortie. Le système autorise également un mode de vitesse augmenté pour améliorer la productivité des applications.

Quand cela est fait, vous pouvez vous rendre alors sur l’éditeur de programmation et définir un premier programme. Sur celle-ci, vous pouvez appliquer des blocs d’action divers, comme le déplacement, l’activation des effecteurs et définir des conditions logiques. En activant le mode forward, vous pouvez alors vérifier si l’exécution des mouvements est juste. 

Vous pouvez aussi brancher et utiliser le module IRVision Fanuc pour effectuer des applications comme le Pick & Place plus flexibles. Vous devez alors calibrer la vision avec une grille sous forme de cellule et laisser le robot s’adapter à la localisation des cellules en 2D. Lorsque cela est fait, vous pouvez ensuite entraîner le robot à reconnaître votre pièce avec des exemples sous différentes positions. Le robot va ainsi être capable de saisir les pièces de même quelqu’en soit la position ou angle de vue.

Lorsque vous êtes sûr de votre programme, vous pouvez activer le mode automatique, définir la vitesse sur 100% et activer le bouton de lancement. Le robot effectuera alors la tâche en boucle.

Quelles sont les applications possibles des Fanuc CRX ?

Grâce à une variété d’effecteur et de bonnes performances, Fanuc CRX peut se charger de nombreuses applications :

• Pick & Place
• Chargement de Machines
• Assembly
• Soudage, peinture et distribution de matières
• Emballage & palettisation
• Ponçage et Vissage

Que penser de l’interaction avec Fanuc CRX ?

Pour plusieurs raisons, Fanuc CRX répond avec brio aux défis de l’automatisation accessible à tous.

Premier gros point fort, cette version modernisée des cobots FANUC fournit tout simplement une des interfaces utilisateur les plus accessibles du marché. La tablette tactile FANUC permet d’apprendre à coder une tâche visuellement, avec des menus fluides et clairs. Les fonctionnalités de programmation permettent de définir des applications relativement complexes, et même la vision intelligente est accessible à des travailleurs avertis. Le contrôle par la main est intuitif et fait gagner du temps. En plus, l’interface ne lésine jamais sur la sécurité des utilisateurs.

Ensuite, les Fanuc CRX se distinguent aussi par la grande polyvalence de leurs applications. Avec la compatibilité à une large offre d’accessoires Fanuc ou partenaire, les cobots peuvent s’occuper d’un grand nombre de tâches. Par leur compatibilité avec des accessoires de mobilités, ils sont aussi facilement transportables d’un bout à l’autre de la chaine de production.

Même s’ils peuvent manquer encore de fonctionnalités plus intelligentes (comme pour le contrôle qualité des pièces), ils répondent aux applications industrielles de base. Leurs caractéristiques enviables en termes de portée et de charge et la qualité de fabrication propre à Fanuc aident à cela.